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PLF90-25精密行星減速機(jī)

PLF90-25精密行星減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述:PLF90-25精密行星減速機(jī) 伺服行星減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類:

更新時(shí)間:2021-04-22

詳細(xì)說(shuō)明:

  PLF90-25精密行星減速機(jī) 伺服行星減速機(jī)性能及特點(diǎn):
  1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
  2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
  3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
  4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
  5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達(dá) 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下,可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動(dòng)扭矩;
  6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤(rùn)滑油不泄露,免維護(hù);
  7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
  8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;
  9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服馬達(dá);
  10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
  11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
  PLF90-25精密行星減速機(jī) 伺服行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
  行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
  段/級(jí)數(shù)
  行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求,也就是說(shuō),減速比越大,段/級(jí)數(shù)越多,效率越低。
  平均壽命
  指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
  定位精度
   伺服行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值,一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問(wèn)題。
  回程間隙齒隙
  將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
  額定輸出扭矩
  指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩,條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻,安全系數(shù)大于1.
  加速扭矩
  行星減速機(jī)指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過(guò)10000次。
  精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
  1、結(jié)構(gòu)尺寸小,體積輕巧
  2、傳動(dòng)比范圍大,減速范圍廣
  3、傳動(dòng)效率高,一般效率在95%以上
  4、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊,因而耐沖擊性很強(qiáng)
  5、輸出扭矩高
  6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低
   伺服行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)
  1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來(lái)進(jìn)行分類,而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的。
  2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級(jí),也有兩級(jí)的,三級(jí)減速可達(dá)到100以上,二級(jí)減速在20-100之間,一級(jí)減速則在20以下,它的級(jí)數(shù)越大,間隙就越大,價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的,遵循這個(gè)公式:伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
  3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大,因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
  4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤(pán)輸出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過(guò)減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
  選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)"與“不及"都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
  行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
   伺服行星減速機(jī)適用范圍:
  機(jī)械手          數(shù)控機(jī)床
  切割機(jī)          數(shù)控彎管機(jī)
  模切機(jī)          紡織機(jī)械
  噴繪機(jī)          包裝機(jī)械
  醫(yī)療設(shè)備        焊接機(jī)械
  印刷設(shè)備等
  伺服行星齒輪減速箱具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門(mén)子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。



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